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仕事も色々、私事も色々で2月のROBO-ONEはいけないことが結構早期に決まってました。
あわよくば観戦くらいには行こうと予算は確保していたんだけど、結局無理だった。

仕事のことはここに書けるわけでもなし、私事について少し書くと父を養護施設にようやく入れることができたという事でしょうかね。
まだ後始末全部ついてないので暫くまだ暇にはなりそうにないんですがね。

移動時間に出来る暇つぶしってことで娯楽はKindle読書とFGOばっかだったなァ昨日まで。
ROBO-ONE観戦予算課金しちまった。おかけで金鯖結構来た(^^;
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2017.03.26 Sun l 未分類 l コメント (2) トラックバック (0) l top
予想通り、コンパイル劇遅。
とはいえ、予想に反してeclipse立ち上げても落ちないのは良いところなので、統合開発環境を使い続けるか否か少々悩みどころ。

自宅のPC常時電源ONで外出先からリモートログイン&スティックPCはダウンロードして現地で書き込みだけという方法もありかも。

2016.12.18 Sun l 未分類 l コメント (0) トラックバック (0) l top
購入して試してみた。
購入したのは Diginnos Stick DG-STK3 というBay Trail がのってるメモリも2GBの3年前のWinタブレットスペックなマシン。

5V2Aで動くのでRaspPi3と同じ電源で動かせる中で一番性能良かったので採用。
iPADでテザリングしつつ、iPADからリモートログインで使えることを確認。

開発環境のインストールはこれから。
コンパイル遅そうで怖いけど(^^;
2016.11.26 Sat l 未分類 l コメント (0) トラックバック (0) l top
超久々のエントリー(^^;

このエントリー、件名の手段のテストがてらとなります。
何かというと、iPadのリモートデスクトップアプリからWindowsマシンに入ってそこから諸々作業するというもの。
ロボットイベントの出先でマイコン書き込みするのにWindows端末が手放せない状態だったけど、スティックPC+タブレットという手段が使えそうかと。

ラズパイ上に頑張って開発環境構築しようとしてたけど、こっちの方がRCBシリーズも使えていいかも。
いつもイガアさんやガル君の持ってる今は売ってない小型PCを羨ましげに見る日も終わりそう。
あとはスティックPCの選定だなぁ。

2016.10.31 Mon l 未分類 l コメント (0) トラックバック (0) l top
1.ROSの勉強
  → 可能な端末にひたすら環境構築。
     母艦PC、モバイルノート、BBB。
2.ラズパイからのmbed 開発テスト
  → 持ち歩いた時のネットワーク構成検討中。
    ただ、考えるほどラズパイからの開発にメリットが見いだせなくなってきてる・・・。
3.鳳仙花ボディ再設計
  → 未着手。
4.3D-CADへの移行
  → 未着手。

なんか、全然進んでいない・・・。結構1.で手間取っちゃってんすよね。
取りあえず1.に注力するか。BBB上に諸々構築して、次回大会ではROSで鳳仙花動かすようにしてみよう。
2016.05.31 Tue l 日々徒然 l コメント (0) トラックバック (0) l top
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